Porsche 於1964年就率先研發5速半自動,雙離合器變速箱，並裝配於Porsche 908 賽車上。又自1968年起開研發4速自動,雙離合器變速箱，但因缺乏高性能靈敏控制離合的電子聯動裝置（serial construction）並無法使雙離合變速箱達到成熟地步,直至1981年,PDK終於獲得較突破關鍵技術，並將PDK配備於Porsche 956、Porsche 962 賽車,並獲得佳績。之後Porsche與ZF經過3 年的共同研發製造了新一代​​的PDK雙離合器變速箱並於2009年起裝配到Porsche一般汽車上, PDK皆為7 速濕式離合器（wet clutch）可裝配2款引擎：
• 可裝配於後置引擎的911及中置的Cayman、Boxster的7DT45HL,7DT45HLA,7DT45FL,7DT70HL,7DT70HLA，引擎的扭矩上限為450 Nm,390 Nm,700 Nm。
• 可裝配前置引擎的Panamera、Panamera 4S的7DT75,7DT75A，引擎的扭矩上限為525 Nm,750 Nm。

• PDK可設計搭配Porsche縱置引擎（longitudinal engine）

Volkswagen於2003年便採用DSG變速箱裝配到一般汽車上。由BorgWarner設計交由Volkswagen生產，目前共有3 個型號：

• DQ250；6速，引擎扭矩上限為350 Nm
• DQ200；7速, 引擎扭矩上限為250 Nm
• DQ500；7速, 引擎扭矩上限為600 Nm

DQ250和DQ500為濕式離合器（wet clutch）而DQ200 為乾式離合器（dry clutch），這3款型號被設計用來搭配橫置引擎（transverse engine）,2008年Audi也推出了7 速DSG搭配縱置引擎（longitudinal engine）、DL501(S tonic)雙油路濕式離合器（oil circuit, wet clutch）。引擎的扭矩上限為600 Nm。

DSG與PDK同為雙離合速箱技術產品但Volkswagen DSG與Porsche PDK 有下列的差異性：
• DSG與PDK 由不同公司設計,若Volkswagen為其車型裝配PDK 可能會有授權、生產等問題；
• PDK被設計用於搭配Porsche 的縱置引擎，而Volkswagen配備了橫置引擎車型
• PDK被設計用於承載更高的引擎功率和扭矩、搭配後輪驅動或是四輪驅動，而Volkswagen DSG被設計製造於一般汽車（多為較小功率前置引擎、前輪驅動）；
• Porsche 較專注於大動力性能，PDK系列的設計製造成本應比DSG更高，而Volkswagen較更多的考慮到它的燃油經濟性和環境影響